激光雷达独角兽“RoboSense速腾聚创”通过港交所聆讯菜鸟、东方富海、粤民投等参投全球最早实现车规级固态激光雷达量产

  速腾聚创是激光雷达及感知解决方案市场的全球领导者。通过硬件和软件的整合，公司有别于市场上大多数激光雷达纯硬件厂商。

  激光雷达，通过融合视觉或其他传感器的感知解决方案可以赋予汽车和机器人感知能力。公司围绕芯片驱动的激光雷达硬件为基础，同时布局人工智能感知软件形成解决方案，推动市场探索应用的边界，引领行业实现大规模商业化。

  速腾聚创的业务最重要的包含销售应用于ADAS、机器人及其他非汽车行业（如清洁、物流、工业、公共服务及检验等）的激光雷达硬件产品；销售整合激光雷达硬件及人工智能感知软件的激光雷达感知解决方案；及提供技术开发及其他服务。

  于业务记录期，速腾聚创已实现持续业务增长但录得亏损。主要由于公司仍处于增长阶段，且公司旨在于迅速增加的激光雷达解决方案市场取得长期业务成功及财务回报，而非牺牲长期市场潜力以寻求短期盈利能力。

  速腾聚创是业内提供激光雷达产品及解决方案的激光雷达公司之一。根据灼识咨询报告，按2022年的出售的收益计，速腾聚创在全球及中国激光雷达解决方案市场（不包括少于16线的低端激光雷达）排名第二，市场占有率分别约为7%及20%。根据同一资料来源，按2022年的销量计，公司在全球及中国激光雷达解决方案市场（不包括少于16线的低端激光雷达）排名第三，市场占有率分别约为12%及21%。

  根据灼识咨询的资料，速腾聚创是全球最早实现车规级固态激光雷达量产的激光雷达公司。批量生产是一个大规模的生产阶段，采用自动化智能制造及工程设施，以确定保证产品的一致性、降低劳工成本、提高利用率及实现成本效益。

  自动驾驶感知的主要传感器包括激光雷达、摄像头、超声波雷达及毫米波雷达，其中作为新兴传感技术的激光雷达于2022年的市场占有率约为2%。根据灼识咨询的资料，在全球所有激光雷达公司中，速腾聚创为全球首家开启车规级激光雷达项目量产交付的激光雷达公司。

  根据灼识咨询的资料，截至2023年3月31日，速腾聚创已成功取得21家汽车整车厂及一级供应商的52款车型的前装量产定点预期订单，位居全球第一。

  截至2023年6月30日，速腾聚创与21家汽车整车厂及一级供应商的激光雷达量产定点订单增加至58款车型，且公司已为上述21家整车厂和一级供应商中的九家实现了13款车型的SOP。根据灼识咨询的资料，截至同日，公司的激光雷达产品已被全球最畅销汽车整车厂（按2020至2022年销量计）及按中国前十大汽车整车厂（按2022年销量计）中的九家选用，包括中国最大的汽车整车厂及全球最大的新能源汽车整车厂。

  截至2023年6月30日，速腾聚创已为机器人及其他非汽车行业的大约2,200名客户提供服务。根据灼识咨询的资料，于2022年，公司在机器人行业（不包括少于16线的低端激光雷达）客户的销量在全球均高居第一位。

  就速腾聚创的硬件而言，公司专注于基于自研芯片激光雷达技术，开发芯片驱动的激光雷达平台，以实现快速高效的硬件产品迭代。在前期应用探索阶段，速腾聚创采用分立器件，推出R平台产品满足了市场的性能需求。为了进一步减少成本与提高质量，随后公司更加专注于自主研发芯片，从而成功开发了M平台与E平台，这成为公司走向全球认可的过程中的关键里程碑。

  根据灼识咨询的资料，速腾聚创是全球最早布局自主芯片技术的激光雷达公司之一。公司自2017年起研发公司自有的芯片驱动扫描、收发与处理系统。

  根据灼识咨询的资料，于2021年6月，M平台产品的量产及交付使公司成为全世界第一个实现搭载自研芯片的车规级激光雷达产品量产交付的激光雷达企业。随后于2022年11月，速腾聚创发布搭载了自研传输、接收及处理系统一体化芯片的E平台产品。除ADAS应用外，公司亦预期E平台产品因其具有更广阔的可视范围及成本效益而大范围的应用于机器人应用场景。

  速腾聚创开始为R平台开发芯片激光雷达技术，其后为M平台与E平台开发。此后，公司不仅迭代提高芯片的性能，亦开发更多自有芯片以取代标准芯片，从而优化芯片激光雷达技术。

  招股书显示，速腾聚创的人工智能感知软件HyperVision将激光雷达和摄像头收集的原始传感器数据转换成为可以被无人驾驶汽车和机器人直接用的高质量感知信息。

  公司使用了先进的人工智能技术，使得多种传感器数据能够最终靠神经网络实现融合，提供全套环境感知信息。不同传感器取长补短，形成“超级传感器”。就机器人应用而言，HyperVision结合公司的激光雷达硬件产品，通过将原始感官数据转换为机器人可用于准确感知环境并作出决策的高价值信息，形成为机器人行业赋能的解决方案。

  凭借感知软件能力，速腾聚创可针对不一样客户需求提供定制化激光雷达感知解决方案。根据灼识咨询的资料，公司是全球行业第一个提供高性能感知解决方案的激光雷达公司。于2022年，公司销售激光雷达感知解决方案营收占公司总营业额的23.1%。

  速腾聚创的产品高度迭代，2021年实现了M1的量产；2022年实现了M1Plus的量产，并计划于2023年开始M2的量产。所有这一些产品在外观、接插件等都没有重大变化的前提下实现了产品性能的提升，使得客户可通过仅付出很少的额外投入的情况下轻松升级。未来，公司的M平台与E平台产品还会连续迭代升级，助力公司在市场上的持续增长和成功。

  速腾聚创已与德州仪器(TI)建立战略合作，并与国内外多家芯片供应商建立牢固的合作伙伴关系。量产M平台产品的核心MEMS扫描芯片由公司自主研发封装，有助公司有效控制成本，降低潜在供应链风险。此外，公司E平台产品的核心SoC亦是自主研发。

  速腾聚创在深圳经营两个自有制造中心。红花岭工厂占地约13,000平方米，生产固态激光雷达，每月设计产能约46,800台。公司的石岩工厂主要生产R平台激光雷达。速腾聚创亦通过与联营公司立腾在东莞投资一个制造中心。公司在从样件到量产的整个生产的全部过程中建立了高水平的控制。采用自动化智能制造及工程设施，公司可以在一定程度上完成产品的高度一致性及有效的成本控制。

  自速腾聚创成立以来，已接获多轮IPO前投资，包括Cainiao、OFC、Gortune、华兴资本、GCF及上海籽月。

  财务方面，速腾聚创于2020年、2021年及2022年以及截至2023年6月30日止六个月的总收入分别为人民币(下同)1.71亿元、3.31亿元、5.30亿元及3.29亿元。公司的大部分收入来自向汽车、机器人及别的行业的客户销售各类激光雷达硬件。

  尽管于2020年、2021年及2022年，公司的大部分收入来自销售用于机器人及其他的激光雷达产品，但用于ADAS应用的激光雷达产品的收入贡献百分比于业务记录期一直增加，并于截至2023年6月30日止六个月内超过机器人及其他领域的收入。

  于2020年、2021年及2022年以及截至2023年6月30日止六个月，公司来自用于ADAS应用的收入分别占总收入的3.6%、12.1%、30.2%及44.7%，而公司来自用于机器人及别的产品的收入则分别占总收入的72.6%、57.1%、45.1%及26.7%。此符合公司的长期产品战略，以捕捉量产用于ADAS应用的固态激光雷达产品及解决方案的庞大市场机会。

  本次速腾聚创香港IPO募资额净额约45%，预计将用于研发，持续建立并优化公司的产品管线以及团队扩展以支持公司的研发计划；约20%用于提升制造、测试及验证能力；约20%用于加强公司的销售和营销工作；约5%用于探索潜在的战略合作伙伴关系或联盟；及约10%用于营运资金及其他一般企业用途，以支持公司的业务营运及增长。