工业机器人应用的五大领域

  工业机器人是大范围的使用在工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被大范围的应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其中如下5个领域被应用最为广泛。

  目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作机器人的兴起，搬运机器人的市场占有率一直呈增长态势。

  机器人焊接应用最重要的包含在汽车行业中使用的点焊和弧焊，虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但是弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人，用来实现自动化焊接作业。

  装配机器人主要是做零部件的安装、拆卸以及修复等工作，由于近年来机器人传感器技术的快速的提升，导致机器人应用越来越多样化，直接引发机器人装配应用比例的下滑。

  这里的机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂的应用。

  机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因市面上有许多自动化设备能胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要是做应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。

  工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提升公司生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面让我们大家一起来看一下工业机器人的结构组成。 工业机器人 现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。 1.机械部分 机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可大致分为两个系统： (1)驱动系统 要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动专治，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的

  随着我国人口红利逐步消失，生产力成本上升，工业 自动化 成为发展的新趋势，这也成为机械设备板块中的一个亮点。根据国际机器人联合会IFR数据，2005至2015年，全球工业机器人的年均销售增长率为9%，期间中国工业机器人年均销售增长率达到25%。IFR预测，中国工业机器人的需求有望在2014年爆发，大规模实现机器替代人工，到2015年底中国有望成为全世界第二大机器人市场。 实际上，工业机器人慢慢的变成了我国规划的重点发展领域。《智能制造装备产业“十二五”发展规划》提出，到2015年，传感器、自动 控制系统 、工业机器人、伺服和执行部件为代表的智能装置实现突破并达到国际领先水平，重大成套装备及生产线系统集成水平大幅度提升。到2020

  中国是世界上最大的工业机器人市场，这不仅是说现阶段市场顶级规模，同时也是在说，中国的工业机器人市场拥有最大的市场潜力。 事实上，目前中国的工业机器人渗透率依然很低，除了有一定刚需的汽车行业，连3C电子领域，工业机器人的应用也没有普及，更别说其他制造业了，从机器人密度上看，中国为187台，而最高的韩国超过了900台，有着近五倍的发展空间。 德邦证券曾表示，工业机器人可用于汽车零部件、金属制作的产品、汽车整车、家用电器、电子、锂电池、光伏、餐饮、汽车电子、医疗用品、化学制品、仓储物流、半导体等多个场景，可见目前工业机器人的潜力还绝对没挖掘出来。 也正是因此，以工业机器人“四大家族”为代表的巨头企业，都在加速对中国市场的布局，投资新建或

  目前应用最广的就是工厂产线上的机械臂，能够代替一些有规律性操作的动作。这样做才能够完全代替一些重复操作的操作工人。既然工业机器人的概念这么火。可为什么只有少数的一些大工厂部署了工业机器人呢。我想可以从这几方面来分析。 1．成本高昂，难以普及应用 现在这些工业机器人，也属于精密器件，需要的技术水平比较高，研发投入比较大，所以产出的机器人成本也是非常高的，所以正常的情况下，没有雄厚资本的工厂，都难以部署工业机器人，即使勉强投入，也很难产生经济效益。因为前期的投入太大了，后期也需要极大的基金来维护，所以对很多一般的工厂来说，工业机器人还是一个噱头，成本高昂，会让许多工厂望而却步。如果想让工业机器人得到大力推广和普及，一定要降低入门门槛

  大年初八，埃夫特隆重举行“下一代智能工业机器人研发及产业化项目”奠基活动。 出席奠基活动的有芜湖鸠江经济开发区党工委书记、管委会主任洪志强等领导，埃夫特董事长兼总经理许礼进，埃夫特常务副总经理兼总工程师游玮，埃夫特高管、子公司负责人和各部门负责人，以及项目实施工程单位代表。 上午8时58分，奠基活动真正开始，埃夫特副总经理曾辉主持奠基活动。 埃夫特董事长兼总经理许礼进首先致辞。许总代表全体员工向出席奠基活动的领导表示热烈的欢迎，向为工程顺利开工付出辛勤劳动的埃夫特同事和实施工程单位表示亲切的问候和衷心的感谢。许总回顾埃夫特在芜湖鸠江经济开发区的发展历史。埃夫特入驻芜湖鸠江经济开发区以来，依托芜湖国家级机器人产业园这一片沃土，以“‘智’造

  目前全球各国正在上演新一轮机器人发展竞赛：自2008年金融海啸以来，韩国借由大量使用机器人设备在全球3c组装业及汽车工业占有了一席之地；美国为提振经济，提出“重新回归制造业”政策；2014年6月，欧盟宣布将与180家公司、研究机构一同启动全球最大的机器人科技民间研发创新计划SPARC，欲将欧洲在全球机器人产业市场的市占率提升至2020年的42%。 在此形势下，业内人士认为，中国的机器人行业是机遇与挑战并存。一方面，拥有巨大的市场空间；另一方面，是低端市场大量的无序竞争，甚至包括以投资为名的“圈地热”。 工信部相关负责人不久前对外表示，工信部将组织制订中国机器人技术路线图及机器人产业十三五规划，通过加强顶层设计，

  虽说我国近年来在工业机器人领域做出了许多努力，国产机器人的进步也是有目共睹的，然而就综合竞争力来说，国产工业机器人依旧比不过发那科、ABB、安川、库卡这些“四大家族”，这到底是为何呢？ 未掌握核心算法 “大脑”不够聪明 曾有人在2015年将国产机器人与ABB在2005年生产出的产品做比较，得出的结果是：两者并不能说旗鼓相当，ABB产品在某些方面更突出。由于我国始终未能掌握工业机器人核心控制器的核心算法，导致国产工业机器人“大脑”不够聪明，在稳定性、故障率、易用性等关键指标远不如四大家族。 业内人士将核心控制器称作是工业机器人的“大脑”。因为核心控制器是影响机器人稳定性的核心部件，而软件相当于语言，把“大脑”的想法传递出去。

  自George Devol于1961发明第一台可编程 工业机器人 “Unimate”以来，工业机器人产业已经走过了几十年的历史。   到了2000年，全球约有74.25万台工业机器人。其中，超过一半的数量都在日本。而在后续的10年，全球工业机器人市场增长缓慢。     快速爆发的市场 2010年后，全球工业机器人市场呈现出爆发式增长。到2016年，全球投入到正常的使用中的工业机器人数量达到182.8万台，仅亚马逊投入到正常的使用中的机器人数量就达到45000台。   与此同时，韩国慢慢的变成了机器人密度最高的国家，制造业平均每10000名劳动者就安装了630台机器人。     据国际机器人联合会预测，当前，全球对工业机器人的需求将以每年14%的速

  技术及应用 (刘军,郑喜贵)

  应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江)

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